呼（hū）和浩特安（ān）川（chuān）（chuān）關節式機（jī）器人 GP8批發

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新（xīn）型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無（wú）需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量（liàng）以提（tí）升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精（jīng）度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA